Морфологический разбор «коснувшись»

Пример морфологического разбора

Часть речи — деепричастие. Отвечает на вопросчто сделав?
Начальная формакоснуться (неопределённая форма глагола).
Постоянные признаки
- неизменяемая форма,
- совершенный вид,
- прошедшее время.
Непостоянные признакиотсутствуют (неизменяемая часть речи).
Синтаксическая рольв предложении является обстоятельством.

Пример: Едва коснувшись его плеча кончиками пальцев, Иванов сказал: “Прими соболезнования”.