Допустимо в разговорной речи употреблять любой из этих вариантов.
Правило написания слова
Ни один словарь в настоящее время не даст однозначный ответ, как правильно «пылесосю» или «пылесошу». Потому что слово «пылесос» еще довольно новое, а глагол «пылесосить» и того новее. Поэтому пока парадигма этого глагола неполная: нет устоявшейся формы первого лица единственного числа. Это не так уж редко случается. Хрестоматийный пример – глагол «победить», кстати, довольно старый, а формы первого лица единственного числа все же нет.
Однако в разговорной речи (разговорный – не значит неграмотный; просто эта форма подходит лишь для устного общения, часто на бытовом уровне) употребляются оба варианта, и оба считаются допустимыми и равноправными. Грамматика меняется медленнее всего; слово уже есть, а правила спряжения пока не устоялись. Вероятнее всего, нормативной станет форма «пылесошу», но в данный момент можно говорить и так, и так.
Если же говорить о письменной речи, то лучше употребить иные формы этого глагола: буду пылесосить, начну пылесосить.
Примеры
- Когда я пылесошу, я слушаю музыку в наушниках.
- Купила пылесос, и теперь пылесошу каждый день.
- Вчера пылесосю, телефон не слышу…
- Всегда пылесосю мягкую мебель и книги.
- Я пылесосю каждый день из-за кота.